Bánh Xe AGV GAAD-125-ASF-HUD Xoay PU 125mm Tải 440kg G-DOK

Bánh xe AGV GAAD-125-ASF-HUD G-DOK là dòng bánh xe xoay
tự căn hướng chuyên dụng cho AGV, AMR và xe tự hành công nghiệp.
Model sử dụng bánh polyurethane đôi đường kính
125mm, bề rộng 35 × 2mm
và tải trọng cho phép lên đến
440kg trên mỗi bánh.

GAAD-125 thuộc GAAD Series của G-DOK,
sử dụng cơ cấu hai trục xoay có bán kính khác nhau
để cụm bánh tự điều chỉnh theo hướng chuyển động.
Đặc biệt, ở kích thước 125mm, G-DOK sử dụng
double thrust bearing tại cụm xoay,
phù hợp với các hệ thống AGV cần khả năng chịu tải
cao hơn GAAD-75 và GAAD-100.

Thông số kỹ thuật GAAD-125-ASF-HUD G-DOK

Mã sản phẩm	GAAD-125-ASF-HUD
Thương hiệu	G-DOK / FOOT MASTER
Dòng sản phẩm	GAAD Series
Ứng dụng chính	AGV / AMR / Xe tự hành công nghiệp
Kiểu càng	ASF – Xoay / Swivel
Cơ cấu đặc biệt	Tự căn hướng với 2 trục xoay
Đường kính bánh	125mm
Bề rộng bánh	35 × 2mm
Vật liệu bánh	Cast Polyurethane
Độ cứng bánh	Shore A95
Lõi bánh	Thép
Vòng bi bánh	2 vòng bi
Cụm xoay	Double thrust bearing
Tải trọng / 1 bánh	440kg
Tải trọng khuyến nghị / 4 bánh	1.320kg
Chiều cao tổng	190mm
Offset	15 – 33mm
Kích thước mặt bích	145 × 145mm
Khoảng cách tâm lỗ	120 × 120mm
Đường kính lỗ	Ø11mm
Nhiệt độ sử dụng	-10°C đến +90°C

Đặc điểm nổi bật của bánh xe AGV GAAD-125-ASF-HUD

Bánh PU đôi 125mm cho AGV tải trung bình đến cao

GAAD-125-ASF-HUD sử dụng hai bánh polyurethane
đường kính 125mm,
mỗi bánh rộng 35mm.
Cấu hình bánh đôi giúp phân bố tải trên cụm bánh
và phù hợp với các hệ thống AGV có tải trọng
cao hơn nhóm sử dụng bánh 75mm hoặc 100mm.

Tải trọng cho phép của model đạt
440kg trên mỗi cụm bánh,
trong khi tải trọng khuyến nghị đối với hệ thống 4 bánh
là khoảng 1.320kg.

Cơ cấu tự căn hướng với hai trục xoay

Đặc điểm quan trọng của
GAAD Series
là sử dụng hai trục xoay
có bán kính xoay khác nhau.

Khi AGV chạy tiến, chạy lùi hoặc thay đổi chiều,
cơ cấu này hỗ trợ cụm bánh tự điều chỉnh
theo hướng chuyển động mới.
Điều này đặc biệt hữu ích đối với
các AGV thường xuyên vận hành qua lại
trên cùng một tuyến đường.

Hỗ trợ giảm hiện tượng lệch hướng khi AGV đổi chiều

Độ lệch tâm của bánh xoay ảnh hưởng trực tiếp
đến chuyển động khi AGV đổi hướng.
Nếu offset quá lớn,
xe có thể xuất hiện chuyển động lệch hoặc dao động,
trong khi offset quá nhỏ có thể làm tăng tải
lên hệ truyền động.

GAAD Series được G-DOK phát triển
với cơ cấu tự căn chỉnh trục xoay,
nhằm tối ưu hướng chuyển động
khi xe thường xuyên chạy tiến và chạy lùi.

Double thrust bearing cho tải trọng cao

Một điểm kỹ thuật đáng chú ý trên
GAAD-125-ASF-HUD
là cụm xoay sử dụng
double thrust bearing.

Theo cấu tạo GAAD của G-DOK,
các model GAAD-125 và GAAD-150
được sử dụng double thrust bearing
tại swivel head,
trong khi GAAD-75 và GAAD-100
sử dụng cấu hình taper roller bearing.

Đây là một trong những khác biệt quan trọng
khi chuyển từ GAAD-100 lên GAAD-125,
đặc biệt đối với AGV yêu cầu
khả năng chịu tải cao hơn.

Bánh Cast Polyurethane Shore A95

GAAD-125-ASF-HUD sử dụng
Cast Polyurethane Shore A95
kết hợp lõi thép và hai vòng bi.

Polyurethane độ cứng cao phù hợp
với nhiều môi trường nhà xưởng công nghiệp,
trong khi lõi thép tạo nền tảng cơ khí chắc chắn
cho cụm bánh hoạt động dưới tải.

Càng thép rèn và khung hàn chịu lực

Càng bánh được chế tạo từ
forged steel plate,
kết hợp khung hàn chịu lực.
Cụm xoay có đầu tra mỡ
để hỗ trợ công tác bôi trơn và bảo trì định kỳ.

Bề mặt càng được xử lý
bằng sơn tĩnh điện và mạ kẽm,
phù hợp với điều kiện sử dụng
trong môi trường công nghiệp.

Cấu tạo GAAD-125-ASF-HUD

• Kiểu càng: ASF – xoay / Swivel.
• Càng bánh: forged steel plate.
• Khung: kết cấu hàn chịu lực.
• Cụm xoay: double thrust bearing.
• Cơ cấu định hướng: hai trục xoay có bán kính khác nhau.
• Bánh xe: Cast Polyurethane Shore A95.
• Đường kính bánh: 125mm.
• Cấu hình bánh: bánh đôi 35 × 2mm.
• Lõi bánh: thép.
• Vòng bi bánh: 2 vòng bi.
• Trục bánh: kết cấu bắt bu lông.
• Bôi trơn: có grease nipple tại cụm xoay.
• Xử lý bề mặt: powder coating và zinc plated.

Ứng dụng của GAAD-125-ASF-HUD trong hệ thống AGV

Bánh xe AGV GAAD-125-ASF-HUD G-DOK
phù hợp với nhiều hệ thống vận chuyển
tự động có tải trọng trung bình đến cao:

• AGV vận chuyển linh kiện trong nhà máy.
• AMR công nghiệp tải trung bình.
• AGV vận chuyển pallet hoặc khay hàng.
• Xe tự hành vận chuyển jig và fixture.
• AGV cấp vật tư cho dây chuyền sản xuất.
• Xe tự hành vận chuyển module máy.
• AGV trong nhà máy điện tử và bán dẫn.
• Hệ thống logistics nội bộ tự động.
• Xe tự hành vận chuyển cụm linh kiện cơ khí.
• AGV thường xuyên chạy tiến và chạy lùi.
• Thiết bị cần bánh xoay tự căn hướng dưới tải cao.

GAAD-125-ASF-HUD và GAAD-100-ASF-HUD khác nhau thế nào?

GAAD-100 và GAAD-125 đều thuộc
GAAD Series nhưng có sự khác biệt đáng kể
về kích thước bánh,
tải trọng và cấu tạo cụm xoay.

Thông số	GAAD-100-ASF-HUD	GAAD-125-ASF-HUD
Đường kính bánh	100mm	125mm
Bề rộng bánh	30 × 2mm	35 × 2mm
Tải trọng / bánh	310kg	440kg
Tải khuyến nghị / 4 bánh	930kg	1.320kg
Chiều cao tổng	160mm	190mm
Offset	10 – 30mm	15 – 33mm
Mặt bích	112 × 112mm	145 × 145mm
Tâm lỗ	92 × 92mm	120 × 120mm
Lỗ bắt bulông	Ø9mm	Ø11mm
Cụm xoay	Taper roller bearing	Double thrust bearing
Phù hợp	AGV nhỏ đến trung bình	AGV trung bình, tải cao hơn

Nếu hệ thống chỉ cần tải khoảng
310kg/bánh
và ưu tiên kích thước nhỏ gọn hơn,
có thể tham khảo

bánh xe AGV GAAD-100-ASF-HUD G-DOK
.

GAAD-125-ASF-HUD và GAAD-150-ASF-HUD khác nhau thế nào?

Nếu tải trọng của AGV vượt khả năng
của GAAD-125,
GAAD-150 là model tiếp theo
trong cùng GAAD Series.

Thông số	GAAD-125-ASF-HUD	GAAD-150-ASF-HUD
Đường kính bánh	125mm	150mm
Bề rộng bánh	35 × 2mm	40 × 2mm
Tải trọng / bánh	440kg	630kg
Tải khuyến nghị / 4 bánh	1.320kg	1.890kg
Chiều cao tổng	190mm	215mm
Offset	15 – 33mm	15 – 35mm
Mặt bích	145 × 145mm	145 × 145mm
Tâm lỗ	120 × 120mm	120 × 120mm
Cụm xoay	Double thrust bearing	Double thrust bearing

Nếu cần tải trọng cao hơn,
có thể tham khảo

bánh xe AGV GAAD-150-ASF-HUD G-DOK

với bánh 150mm và tải trọng
630kg trên mỗi bánh.

So sánh GAAD-75, GAAD-100, GAAD-125 và GAAD-150

Model	Đường kính	Bề rộng bánh	Tải / bánh	Tải khuyến nghị 4 bánh	Chiều cao
GAAD-75	75mm	30 × 2mm	250kg	750kg	130mm
GAAD-100	100mm	30 × 2mm	310kg	930kg	160mm
GAAD-125	125mm	35 × 2mm	440kg	1.320kg	190mm
GAAD-150	150mm	40 × 2mm	630kg	1.890kg	215mm

Trong GAAD Series,
GAAD-125-ASF-HUD
là lựa chọn phù hợp khi GAAD-100
không còn đủ tải nhưng hệ thống
chưa cần đến khả năng chịu tải
630kg/bánh của GAAD-150.

Khi nào nên chọn GAAD-125-ASF-HUD?

• Cần bánh xe chuyên dụng cho AGV hoặc AMR.
• Cần bánh đường kính 125mm.
• Cần tải trọng khoảng 440kg trên mỗi bánh.
• Cần tải khuyến nghị hệ 4 bánh khoảng 1.320kg.
• Cần bánh polyurethane Shore A95.
• Cần bánh đôi rộng 35 × 2mm.
• AGV thường xuyên chạy tiến và chạy lùi.
• Cần cơ cấu tự căn hướng khi xe đổi chiều.
• Cần cụm xoay double thrust bearing.
• GAAD-100 không đủ tải nhưng chưa cần GAAD-150.

Lưu ý khi lựa chọn GAAD-125-ASF-HUD cho AGV

Khi lựa chọn bánh xe cho AGV,
không nên chỉ dựa vào trọng lượng
khung xe hoặc tải hàng danh nghĩa.
Cần tính tổng trọng lượng của
khung,
pin,
motor,
bộ điều khiển,
cơ cấu nâng,
hàng hóa
và các thiết bị phụ trợ khác.

Ngoài tải tĩnh,
cần xem xét tải động phát sinh
khi AGV tăng tốc,
giảm tốc,
đổi chiều hoặc thay đổi hướng.
Trọng tâm của hàng hóa
và cách phân bố tải giữa các bánh
cũng ảnh hưởng trực tiếp
đến việc lựa chọn tải trọng phù hợp.

Trước khi lắp
GAAD-125-ASF-HUD,
cần đối chiếu các kích thước cơ khí chính:

• Mặt bích: 145 × 145mm.
• Khoảng cách tâm lỗ: 120 × 120mm.
• Lỗ bắt bulông: Ø11mm.
• Chiều cao tổng: 190mm.
• Offset: 15 – 33mm.

Các kích thước này khác đáng kể
so với GAAD-75 và GAAD-100,
do đó không nên thay thế trực tiếp
giữa các model nếu chưa kiểm tra
thiết kế mặt lắp trên khung AGV.

Đối với hệ thống vận hành liên tục,
nên kiểm tra định kỳ
bề mặt polyurethane,
vòng bi bánh,
trục bánh,
cụm xoay và tình trạng bôi trơn.

Câu hỏi thường gặp về GAAD-125-ASF-HUD

GAAD-125-ASF-HUD chịu tải bao nhiêu?

GAAD-125-ASF-HUD có tải trọng cho phép
440kg trên mỗi bánh.
Tải khuyến nghị của hệ thống sử dụng 4 bánh
là khoảng 1.320kg.

GAAD-125-ASF-HUD có đường kính bánh bao nhiêu?

Model sử dụng bánh polyurethane đôi
đường kính 125mm
với bề rộng
35 × 2mm.

GAAD-125 sử dụng vật liệu bánh gì?

Bánh sử dụng
Cast Polyurethane Shore A95,
lõi thép và hai vòng bi.

GAAD-125 sử dụng loại vòng bi nào ở cụm xoay?

GAAD-125-ASF-HUD sử dụng
double thrust bearing
tại cụm xoay.
G-DOK áp dụng cấu hình này
cho GAAD-125 và GAAD-150.

GAAD-125 có khả năng tự căn hướng không?

Có. GAAD Series sử dụng
hai trục xoay có bán kính khác nhau,
cho phép cụm bánh tự căn chỉnh
theo hướng chuyển động
khi AGV chạy tiến hoặc chạy lùi.

GAAD-100 và GAAD-125 nên chọn loại nào?

Nếu tải trọng khoảng 310kg/bánh
đã đáp ứng yêu cầu
và cần thiết kế nhỏ gọn,
GAAD-100 là lựa chọn phù hợp hơn.
Nếu cần tải khoảng 440kg/bánh,
bánh 125mm và cụm xoay chịu tải cao hơn,
nên lựa chọn
GAAD-125-ASF-HUD.

Khi nào nên chuyển từ GAAD-125 sang GAAD-150?

Nếu tải 440kg/bánh của GAAD-125
không còn đủ dự phòng,
có thể tham khảo

GAAD-150-ASF-HUD G-DOK

với tải trọng 630kg/bánh.

Tại sao tải 4 bánh chỉ là 1.320kg thay vì 1.760kg?

Theo hướng dẫn của G-DOK,
tải trọng khuyến nghị được tính theo công thức
Load Capacity × 3.
Do đó với tải trọng 440kg/bánh,
tải khuyến nghị của hệ thống 4 bánh
là khoảng 1.320kg,
không tính đơn giản bằng 440 × 4.

Xem thêm các model GAAD Series

• 
  GAAD-75-ASF-HUD
  
  – bánh 75mm, tải 250kg/bánh.
• 
  GAAD-100-ASF-HUD
  
  – bánh 100mm, tải 310kg/bánh.
• 
  GAAD-150-ASF-HUD
  
  – bánh 150mm, tải 630kg/bánh.

Xem thêm bánh xe AGV và AMR

Tham khảo thêm các model bánh xe
chuyên dụng cho AGV,
AMR và xe tự hành tại

danh mục bánh xe AGV công nghiệp
.

Liên hệ tư vấn GAAD-125-ASF-HUD G-DOK

Để lựa chọn chính xác
bánh xe AGV GAAD-125-ASF-HUD G-DOK,
khách hàng nên cung cấp
tổng tải trọng của AGV,
số lượng bánh,
tốc độ di chuyển,
hướng vận hành,
kích thước mặt lắp,
chiều cao khung
và điều kiện mặt sàn.

Việc lựa chọn đúng đường kính,
tải trọng và kích thước lắp đặt
giúp bánh xe phù hợp hơn
với thiết kế cơ khí
và điều kiện vận hành thực tế
của hệ thống AGV hoặc AMR.