Bánh Xe AGV GAAD-100-ASF-HUD Xoay PU 100mm Tải 310kg G-DOK

Bánh xe AGV GAAD-100-ASF-HUD G-DOK là dòng bánh xe xoay
chuyên dụng cho AGV, AMR và xe tự hành công nghiệp,
sử dụng bánh polyurethane đôi đường kính
100mm với tải trọng cho phép
310kg trên mỗi bánh.

Model thuộc GAAD Series của G-DOK,
sử dụng cơ cấu tự căn hướng với hai trục xoay có bán kính khác nhau.
Thiết kế này hỗ trợ cụm bánh thích nghi khi AGV chạy tiến,
chạy lùi hoặc thay đổi hướng, phù hợp với nhiều hệ thống
vận chuyển tự động trong nhà máy và kho công nghiệp.

Thông số kỹ thuật GAAD-100-ASF-HUD G-DOK

Mã sản phẩm	GAAD-100-ASF-HUD
Thương hiệu	G-DOK / FOOT MASTER
Dòng sản phẩm	GAAD Series
Ứng dụng	AGV / AMR / Xe tự hành công nghiệp
Kiểu càng	ASF – Xoay / Swivel
Cơ cấu đặc biệt	Tự căn hướng với 2 trục xoay
Đường kính bánh	100mm
Bề rộng bánh	30 × 2mm
Vật liệu bánh	Cast Polyurethane
Độ cứng bánh	Shore A95
Lõi bánh	Thép
Vòng bi bánh	2 vòng bi
Tải trọng / 1 bánh	310kg
Tải trọng khuyến nghị / 4 bánh	930kg
Chiều cao tổng	160mm
Offset	10 – 30mm
Kích thước mặt bích	112 × 112mm
Khoảng cách tâm lỗ	92 × 92mm
Đường kính lỗ	Ø9mm
Nhiệt độ sử dụng	-10°C đến +90°C

Đặc điểm nổi bật của bánh xe AGV GAAD-100-ASF-HUD

Bánh PU đôi 100mm phù hợp AGV cỡ nhỏ đến trung bình

GAAD-100-ASF-HUD sử dụng bánh đôi
đường kính 100mm với chiều cao tổng
160mm.
Đây là kích thước nằm giữa GAAD-75 và GAAD-125,
phù hợp với nhiều thiết kế AGV hoặc AMR cỡ nhỏ đến trung bình.

So với bánh 75mm, đường kính 100mm mang lại lựa chọn tải trọng
cao hơn nhưng vẫn giữ kích thước tổng thể tương đối nhỏ gọn,
phù hợp cho các hệ thống tự động hóa có giới hạn về chiều cao khung.

Cơ cấu tự căn hướng với hai trục xoay

Một đặc điểm đáng chú ý của GAAD Series
là cấu trúc sử dụng hai trục xoay có bán kính xoay khác nhau.
Cơ cấu này hỗ trợ cụm bánh tự điều chỉnh theo hướng chuyển động
khi AGV thay đổi chiều.

Trong các hệ thống AGV thường xuyên chuyển từ chạy tiến sang chạy lùi
hoặc thay đổi hướng tại các giao điểm trong dây chuyền,
khả năng tự căn hướng giúp hạn chế tình trạng bánh bị kéo ngang
trước khi đạt đúng hướng di chuyển.

Tải trọng 310kg trên mỗi bánh

Bánh xe AGV GAAD-100-ASF-HUD
có tải trọng cho phép lên đến
310kg trên mỗi bánh.

Theo thông số của G-DOK,
tải trọng khuyến nghị đối với hệ thống sử dụng 4 bánh
là khoảng 930kg.
Mức tải này phù hợp với nhiều loại AGV vận chuyển
linh kiện, khay hàng, jig, fixture,
module sản xuất và vật tư trong nhà máy.

Polyurethane Shore A95 cho môi trường công nghiệp

Bánh sử dụng vật liệu
Cast Polyurethane Shore A95
với lõi thép.
Đây là cấu hình vật liệu được G-DOK sử dụng
trên GAAD Series dành cho AGV và AMR.

Mỗi bánh sử dụng hai vòng bi,
hỗ trợ chuyển động quay ổn định
khi thiết bị vận hành dưới tải.
Cấu hình bánh đôi 30 × 2mm cũng giúp phân bố tải
trên cụm bánh trong quá trình vận hành.

Càng ASF dạng xoay / Swivel

Ký hiệu ASF trên mã
GAAD-100-ASF-HUD thể hiện cấu hình
xoay / Swivel.

Kiểu càng này phù hợp với AGV và AMR
cần thay đổi hướng liên tục,
đặc biệt trong dây chuyền sản xuất,
kho tự động và hệ thống logistics nội bộ.

Cụm xoay sử dụng taper roller bearing

Theo cấu tạo của nhà sản xuất,
cụm càng GAAD sử dụng
forged steel plate
kết hợp taper roller bearing
tại đầu xoay và xử lý tăng độ cứng.

Cấu trúc này được thiết kế hướng đến độ bền
trong môi trường vận hành công nghiệp.
Cụm xoay cũng được bố trí đầu tra mỡ,
giúp thuận tiện hơn cho công tác bảo trì định kỳ.

Cấu tạo GAAD-100-ASF-HUD

• Kiểu càng: ASF – xoay / Swivel.
• Khung càng: forged steel plate và kết cấu hàn chịu lực.
• Cụm xoay: taper roller bearing.
• Cơ cấu định hướng: 2 trục xoay có bán kính khác nhau.
• Bánh xe: Cast Polyurethane Shore A95.
• Đường kính: 100mm.
• Cấu hình bánh: bánh đôi 30 × 2mm.
• Lõi bánh: thép.
• Vòng bi bánh: 2 vòng bi.
• Trục bánh: dạng bắt bu lông.
• Bôi trơn: có grease nipple tại cụm xoay.
• Xử lý bề mặt: powder coating và zinc plated.

Ứng dụng của GAAD-100-ASF-HUD

GAAD-100-ASF-HUD G-DOK
phù hợp với nhiều thiết bị tự hành
và hệ thống vận chuyển tự động trong công nghiệp:

• AGV cỡ nhỏ và trung bình.
• AMR trong nhà máy thông minh.
• Xe tự hành vận chuyển linh kiện điện tử.
• AGV vận chuyển khay hàng.
• Xe cấp vật tư tự động cho dây chuyền sản xuất.
• AGV vận chuyển jig và fixture.
• Xe tự hành vận chuyển module sản xuất.
• Hệ thống logistics nội bộ trong nhà máy.
• Thiết bị vận chuyển tự động trong kho.
• AGV thường xuyên chạy tiến và chạy lùi.
• Thiết bị cần bánh xoay tự căn hướng.

GAAD-100-ASF-HUD và GAAD-75-ASF-HUD khác nhau thế nào?

GAAD-75 và GAAD-100 đều thuộc
GAAD Series của G-DOK,
nhưng được thiết kế cho các mức tải
và yêu cầu chiều cao khác nhau.

Thông số	GAAD-75-ASF-HUD	GAAD-100-ASF-HUD
Đường kính bánh	75mm	100mm
Bề rộng bánh	30 × 2mm	30 × 2mm
Tải trọng / bánh	250kg	310kg
Tải khuyến nghị / 4 bánh	750kg	930kg
Chiều cao tổng	130mm	160mm
Mặt bích	112 × 112mm	112 × 112mm
Phù hợp	AGV nhỏ, cần chiều cao thấp	AGV nhỏ đến trung bình, cần tải cao hơn

Nếu thiết kế ưu tiên kích thước nhỏ hơn,
chiều cao tổng thấp hơn và tải trọng 250kg/bánh đã đáp ứng yêu cầu,
có thể tham khảo

bánh xe AGV GAAD-75-ASF-HUD G-DOK
.

GAAD-100-ASF-HUD và GAAD-125-ASF-HUD khác nhau thế nào?

Khi tải trọng của AGV tăng,
GAAD-125 là model tiếp theo đáng cân nhắc
trong cùng GAAD Series.

Thông số	GAAD-100-ASF-HUD	GAAD-125-ASF-HUD
Đường kính bánh	100mm	125mm
Tải trọng / bánh	310kg	440kg
Tải khuyến nghị / 4 bánh	930kg	1.320kg
Chiều cao tổng	160mm	190mm
Phù hợp	AGV nhỏ đến trung bình	AGV trung bình, tải cao hơn

Nếu cần tăng tải trọng lên khoảng
440kg trên mỗi bánh,
tham khảo

bánh xe AGV GAAD-125-ASF-HUD G-DOK
.

Cần tải cao hơn nên chọn GAAD-150-ASF-HUD

Đối với các hệ thống AGV tải nặng hơn,
có thể chuyển lên

GAAD-150-ASF-HUD G-DOK
.

GAAD-150 sử dụng bánh đường kính
150mm,
tải trọng cho phép
630kg trên mỗi bánh
và chiều cao tổng 215mm,
phù hợp với những hệ thống cần
khả năng chịu tải cao hơn GAAD-100.

So sánh GAAD-75, GAAD-100, GAAD-125 và GAAD-150

Model	Đường kính	Tải / bánh	Tải khuyến nghị 4 bánh	Chiều cao
GAAD-75	75mm	250kg	750kg	130mm
GAAD-100	100mm	310kg	930kg	160mm
GAAD-125	125mm	440kg	1.320kg	190mm
GAAD-150	150mm	630kg	1.890kg	215mm

Trong nhóm này,
GAAD-100-ASF-HUD
là lựa chọn cân bằng giữa
kích thước nhỏ gọn và tải trọng,
nằm giữa GAAD-75 và GAAD-125.

Khi nào nên chọn GAAD-100-ASF-HUD?

• Cần bánh xe chuyên dụng cho AGV hoặc AMR.
• Cần đường kính bánh 100mm.
• Cần tải trọng khoảng 310kg trên mỗi bánh.
• Cần tải khuyến nghị hệ 4 bánh khoảng 930kg.
• Cần chiều cao tổng khoảng 160mm.
• Cần mặt bích lắp đặt 112 × 112mm.
• AGV thường xuyên chạy tiến và chạy lùi.
• Cần bánh xoay có khả năng tự căn hướng.
• Cần bánh polyurethane Shore A95.
• GAAD-75 không đủ tải nhưng chưa cần sử dụng GAAD-125.

Lưu ý khi lựa chọn GAAD-100-ASF-HUD cho AGV

Khi lựa chọn bánh xe cho AGV,
không nên tính tải chỉ dựa trên trọng lượng khung xe.
Cần cộng thêm tải hàng hóa,
pin, motor, bộ điều khiển,
cơ cấu nâng và các thiết bị được lắp trên AGV.

Ngoài tải tĩnh,
cần xem xét tải động phát sinh
khi xe tăng tốc, giảm tốc,
đổi hướng hoặc di chuyển qua các vị trí
có độ phẳng mặt sàn khác nhau.

Trước khi thiết kế hoặc thay thế
GAAD-100-ASF-HUD,
cần kiểm tra các kích thước lắp đặt chính:

• Mặt bích: 112 × 112mm.
• Khoảng cách tâm lỗ: 92 × 92mm.
• Đường kính lỗ: Ø9mm.
• Chiều cao tổng: 160mm.
• Offset: 10 – 30mm.

Đối với AGV vận hành liên tục,
nên kiểm tra định kỳ bánh polyurethane,
vòng bi bánh, trục bánh và cụm xoay,
đồng thời thực hiện bôi trơn
phù hợp với tần suất vận hành thực tế.

Câu hỏi thường gặp về GAAD-100-ASF-HUD

GAAD-100-ASF-HUD chịu tải bao nhiêu?

GAAD-100-ASF-HUD có tải trọng cho phép
310kg trên mỗi bánh.
Tải trọng khuyến nghị khi sử dụng hệ thống 4 bánh
là khoảng 930kg.

GAAD-100-ASF-HUD có đường kính bánh bao nhiêu?

Model sử dụng bánh polyurethane đôi
đường kính 100mm
với bề rộng bánh 30 × 2mm.

GAAD-100 sử dụng vật liệu bánh gì?

Bánh sử dụng
Cast Polyurethane Shore A95,
lõi thép và hai vòng bi.

ASF trong GAAD-100-ASF-HUD nghĩa là gì?

ASF là cấu hình
xoay / Swivel,
được sử dụng cho cụm bánh cần
thay đổi hướng theo chuyển động của AGV.

GAAD-100 có phù hợp với AGV chạy tiến và chạy lùi không?

Có. GAAD Series sử dụng cơ cấu
hai trục xoay có bán kính khác nhau,
hỗ trợ cụm bánh tự căn hướng
khi AGV thay đổi chiều di chuyển.

Khi nào nên chọn GAAD-75 thay vì GAAD-100?

Nên xem xét GAAD-75 khi yêu cầu
chiều cao tổng thấp hơn,
bánh 75mm và tải 250kg/bánh
đã đáp ứng nhu cầu của hệ thống.

Khi nào nên chuyển từ GAAD-100 sang GAAD-125?

Nếu tải trọng 310kg/bánh của GAAD-100
không còn đủ dự phòng
hoặc hệ thống cần bánh đường kính lớn hơn,
có thể lựa chọn

GAAD-125-ASF-HUD G-DOK

với tải trọng 440kg/bánh.

Nếu cần tải trọng lớn hơn GAAD-125 nên chọn model nào?

Trong GAAD Series,
có thể tiếp tục lựa chọn

GAAD-150-ASF-HUD G-DOK

với bánh 150mm và tải trọng 630kg/bánh.

Xem thêm bánh xe AGV và AMR

Tham khảo thêm các dòng bánh xe
chuyên dụng cho AGV,
AMR và xe tự hành tại

danh mục bánh xe AGV công nghiệp
.

Liên hệ tư vấn GAAD-100-ASF-HUD G-DOK

Để lựa chọn chính xác
bánh xe AGV GAAD-100-ASF-HUD G-DOK,
khách hàng nên cung cấp
tổng tải trọng của AGV,
số lượng bánh sử dụng,
tốc độ di chuyển,
hướng vận hành,
kích thước mặt lắp,
chiều cao yêu cầu
và điều kiện mặt sàn.

Việc xác định đúng model,
đường kính bánh và tải trọng
giúp bánh xe phù hợp hơn với thiết kế cơ khí
cũng như điều kiện vận hành thực tế
của hệ thống AGV hoặc AMR.