Bánh Xe AGV GAAD-150-ASF-HUD Xoay PU 150mm Tải 630kg G-DOK

Bánh xe AGV GAAD-150-ASF-HUD G-DOK là dòng bánh xe xoay
tự căn hướng chuyên dụng cho AGV, AMR và xe tự hành công nghiệp tải nặng.
Model sử dụng bánh polyurethane đôi đường kính
150mm, bề rộng 40 × 2mm
và tải trọng cho phép lên đến
630kg trên mỗi bánh.

GAAD-150 thuộc GAAD Series của G-DOK,
sử dụng cơ cấu tự căn hướng với hai trục xoay
có bán kính khác nhau.
Khi AGV chạy tiến, chạy lùi hoặc đổi chiều,
cụm bánh có khả năng tự điều chỉnh
theo hướng chuyển động.
Phiên bản 150mm còn sử dụng
double thrust bearing
tại cụm xoay để đáp ứng yêu cầu tải trọng cao.

Thông số kỹ thuật GAAD-150-ASF-HUD G-DOK

Product code	GAAD-150-ASF-HUD
Thương hiệu	G-DOK / FOOT MASTER
Dòng sản phẩm	GAAD Series
Main applications	AGV / AMR / Xe tự hành công nghiệp tải nặng
Kiểu càng	ASF – Xoay / Swivel
Cơ cấu đặc biệt	Tự căn hướng với 2 trục xoay
Đường kính bánh	150mm
Bề rộng bánh	40 × 2mm
Vật liệu bánh	Cast Polyurethane
Độ cứng bánh	Shore A95
Lõi bánh	Steel
Vòng bi bánh	2 vòng bi
Cụm xoay	Double thrust bearing
Tải trọng / 1 bánh	630kg
Tải trọng khuyến nghị / 4 bánh	1.890kg
Total height	215mm
Offset	15 – 35mm
Kích thước mặt bích	145 × 145mm
Hole center distance	120 × 120mm
Đường kính lỗ	Ø11mm
Nhiệt độ sử dụng	-10°C đến +90°C

Đặc điểm nổi bật của bánh xe AGV GAAD-150-ASF-HUD

Tải trọng lên đến 630kg trên mỗi bánh

GAAD-150-ASF-HUD có tải trọng cho phép
up to 630kg trên mỗi bánh,
cao nhất trong nhóm GAAD-75,
GAAD-100, GAAD-125 và GAAD-150.

Theo thông số tải khuyến nghị của G-DOK,
hệ thống sử dụng 4 bánh có thể tính ở mức
khoảng 1.890kg.
Điều này giúp GAAD-150 phù hợp với
AGV và AMR tải nặng,
xe vận chuyển pallet,
jig lớn,
module máy và các cụm thiết bị sản xuất.

Bánh polyurethane đôi 150mm cho AGV tải nặng

Model sử dụng hai bánh
Cast Polyurethane Shore A95
đường kính 150mm,
mỗi bánh rộng 40mm.

Cấu hình bánh đôi
40 × 2mm
có kích thước lớn nhất trong nhóm GAAD 75–150,
phù hợp với những hệ thống
cần tải trọng cao hơn GAAD-125.

Bánh sử dụng lõi thép
và hai vòng bi,
tạo kết cấu cơ khí phù hợp
với môi trường vận hành công nghiệp.

Cơ cấu tự căn hướng với hai trục xoay

Điểm đặc trưng của
GAAD Series
là sử dụng hai trục xoay
có bán kính xoay khác nhau.

Cấu trúc này cho phép cụm bánh
tự căn chỉnh theo hướng chuyển động
khi AGV chuyển từ chạy tiến sang chạy lùi
hoặc thay đổi hướng di chuyển.

Đối với AGV tải nặng,
khả năng tự căn hướng đặc biệt quan trọng
vì tải lớn có thể làm tăng lực tác động
lên cụm bánh và hệ truyền động
trong thời điểm xe đổi chiều.

Hỗ trợ hạn chế hiện tượng lệch hướng của AGV

Chuyển động của AGV chịu ảnh hưởng
bởi khoảng lệch tâm của bánh xoay.
Nếu offset quá lớn,
xe có thể xuất hiện dao động
và lệch khỏi tuyến di chuyển.
Nếu offset quá nhỏ,
tải tác động lên motor dẫn động
có thể tăng lên.

GAAD Series sử dụng cơ cấu
hai trục xoay tự căn hướng
nhằm hỗ trợ tối ưu bán kính xoay
theo hướng chuyển động của AGV,
đặc biệt với các hệ thống
thường xuyên chạy tiến và chạy lùi.

Double thrust bearing cho cụm xoay tải nặng

GAAD-150-ASF-HUD
sử dụng
double thrust bearing
tại swivel head.
Đây là cấu hình được G-DOK áp dụng
cho GAAD-125 và GAAD-150.

Cấu tạo này khác với
GAAD-75 và GAAD-100,
vốn sử dụng taper roller bearing
tại cụm xoay.

Việc sử dụng double thrust bearing
phù hợp với vị trí của GAAD-150
trong nhóm bánh AGV tải cao,
với tải trọng cho phép
630kg trên mỗi cụm bánh.

Càng thép rèn và khung hàn chịu lực

Càng bánh GAAD-150 sử dụng
forged steel plate
kết hợp khung hàn chịu lực.
Cụm xoay có đầu tra mỡ
để hỗ trợ việc bôi trơn
trong quá trình bảo trì định kỳ.

Bề mặt kim loại được xử lý
bằng powder coating
và zinc plated,
phù hợp với môi trường
nhà máy và hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Cấu tạo GAAD-150-ASF-HUD

• Kiểu càng: ASF – xoay / Swivel.
• Càng bánh: forged steel plate.
• Khung: kết cấu hàn chịu lực.
• Cụm xoay: double thrust bearing.
• Cơ cấu định hướng: 2 trục xoay có bán kính khác nhau.
• Bánh xe: Cast Polyurethane Shore A95.
• Đường kính bánh: 150mm.
• Cấu hình bánh: bánh đôi 40 × 2mm.
• Lõi bánh: thép.
• Vòng bi bánh: 2 vòng bi.
• Trục bánh: kết cấu bắt bu lông.
• Bôi trơn: có grease nipple tại cụm xoay.
• Surface treatment: powder coating và zinc plated.

Ứng dụng của GAAD-150-ASF-HUD

Bánh xe AGV GAAD-150-ASF-HUD G-DOK
được định vị cho các hệ thống AGV,
AMR và xe tự hành yêu cầu
khả năng chịu tải cao:

• AGV tải nặng trong nhà máy.
• AMR công nghiệp tải cao.
• AGV vận chuyển pallet.
• Xe tự hành vận chuyển jig kích thước lớn.
• AGV vận chuyển fixture công nghiệp.
• Xe vận chuyển module máy.
• AGV vận chuyển cụm linh kiện cơ khí nặng.
• Xe cấp vật tư tải trọng lớn cho dây chuyền sản xuất.
• Hệ thống logistics nội bộ tự động.
• AGV trong nhà máy ô tô và cơ khí.
• AGV thường xuyên chạy tiến và chạy lùi dưới tải cao.
• Thiết bị cần bánh xoay tự căn hướng tải nặng.

GAAD-150-ASF-HUD và GAAD-125-ASF-HUD khác nhau thế nào?

GAAD-125 và GAAD-150 đều sử dụng
double thrust bearing
và mặt bích 145 × 145mm,
nhưng khác nhau đáng kể
về đường kính bánh,
bề rộng bánh,
tải trọng và chiều cao tổng.

Parameter	GAAD-125-ASF-HUD	GAAD-150-ASF-HUD
Đường kính bánh	125mm	150mm
Bề rộng bánh	35 × 2mm	40 × 2mm
Tải trọng / bánh	440kg	630kg
Tải khuyến nghị / 4 bánh	1.320kg	1.890kg
Total height	190mm	215mm
Offset	15 – 33mm	15 – 35mm
Flange	145 × 145mm	145 × 145mm
Center hole	120 × 120mm	120 × 120mm
Lỗ bắt bulông	Ø11mm	Ø11mm
Cụm xoay	Double thrust bearing	Double thrust bearing
Định hướng sử dụng	AGV tải trung bình – cao	AGV / AMR tải nặng

Nếu tải trọng khoảng
440kg trên mỗi bánh
đã đủ cho hệ thống
và muốn giảm kích thước tổng thể,
có thể tham khảo

bánh xe AGV GAAD-125-ASF-HUD G-DOK
.

GAAD-150 khác GAAD-100 như thế nào?

GAAD-100 hướng tới
AGV nhỏ đến trung bình,
trong khi GAAD-150 được thiết kế
cho nhóm tải cao hơn đáng kể.
Hai model cũng khác nhau
về kích thước mặt lắp
và cấu tạo cụm xoay.

Parameter	GAAD-100-ASF-HUD	GAAD-150-ASF-HUD
Đường kính bánh	100mm	150mm
Bề rộng bánh	30 × 2mm	40 × 2mm
Tải trọng / bánh	310kg	630kg
Total height	160mm	215mm
Flange	112 × 112mm	145 × 145mm
Center hole	92 × 92mm	120 × 120mm
Cụm xoay	Taper roller bearing	Double thrust bearing
Phân khúc	AGV nhỏ – trung bình	AGV tải nặng

Nếu tải trọng của hệ thống thấp hơn
và ưu tiên kích thước bánh 100mm,
tham khảo

GAAD-100-ASF-HUD G-DOK
.

So sánh GAAD-75, GAAD-100, GAAD-125 và GAAD-150

Model	Đường kính	Bề rộng bánh	Tải / bánh	Tải khuyến nghị 4 bánh	Chiều cao
GAAD-75	75mm	30 × 2mm	250kg	750kg	130mm
GAAD-100	100mm	30 × 2mm	310kg	930kg	160mm
GAAD-125	125mm	35 × 2mm	440kg	1.320kg	190mm
GAAD-150	150mm	40 × 2mm	630kg	1.890kg	215mm

Trong nhóm GAAD-75 đến GAAD-150,
GAAD-150-ASF-HUD
là model có đường kính
và tải trọng cao nhất,
phù hợp khi GAAD-125
không còn đủ dự phòng tải
cho thiết kế AGV.

Khi nào nên chọn GAAD-150-ASF-HUD?

• Cần bánh xe chuyên dụng cho AGV hoặc AMR tải nặng.
• Cần bánh đường kính 150mm.
• Cần tải trọng lên đến 630kg trên mỗi bánh.
• Cần tải khuyến nghị hệ 4 bánh khoảng 1.890kg.
• Cần cấu hình bánh đôi 40 × 2mm.
• Cần bánh polyurethane Shore A95.
• Cần cụm xoay double thrust bearing.
• AGV thường xuyên chạy tiến và chạy lùi.
• Cần cơ cấu tự căn hướng khi xe đổi chiều.
• GAAD-125 không còn đủ tải cho hệ thống.

Lưu ý khi lựa chọn GAAD-150-ASF-HUD cho AGV tải nặng

Với AGV tải nặng,
không nên lựa chọn bánh xe
chỉ dựa trên trọng lượng hàng hóa.
Cần tính tổng tải bao gồm
khung AGV,
pin,
motor,
bộ điều khiển,
cơ cấu nâng,
fixture,
hàng hóa
và toàn bộ thiết bị phụ trợ.

Ngoài tải tĩnh,
cần tính đến tải động phát sinh
khi AGV tăng tốc,
phanh,
đổi chiều hoặc vào cua.
Vị trí trọng tâm
và khả năng phân bố tải không đều
giữa các bánh cũng cần được xem xét.

Trước khi lắp đặt
GAAD-150-ASF-HUD,
cần kiểm tra các kích thước chính:

• Mặt bích: 145 × 145mm.
• Khoảng cách tâm lỗ: 120 × 120mm.
• Lỗ bắt bulông: Ø11mm.
• Chiều cao tổng: 215mm.
• Offset: 15 – 35mm.

GAAD-150 có cùng kích thước
mặt bích và tâm lỗ với GAAD-125,
nhưng chiều cao,
đường kính bánh và tải trọng
đều lớn hơn.
Do đó vẫn cần kiểm tra khoảng trống lắp đặt
trước khi chuyển từ GAAD-125 lên GAAD-150.

Đối với hệ thống hoạt động liên tục,
nên kiểm tra định kỳ
bề mặt polyurethane,
vòng bi bánh,
trục bánh,
cụm xoay,
bu lông liên kết
và tình trạng bôi trơn.

Câu hỏi thường gặp về GAAD-150-ASF-HUD

GAAD-150-ASF-HUD chịu tải bao nhiêu?

GAAD-150-ASF-HUD có tải trọng cho phép
630kg trên mỗi bánh.
Tải khuyến nghị đối với hệ thống
sử dụng 4 bánh là khoảng
1.890kg.

GAAD-150 sử dụng bánh kích thước bao nhiêu?

Model sử dụng bánh đôi
đường kính 150mm
với bề rộng
40 × 2mm.

GAAD-150-ASF-HUD sử dụng vật liệu bánh gì?

Bánh sử dụng
Cast Polyurethane Shore A95,
lõi thép và hai vòng bi.

GAAD-150 sử dụng loại vòng bi nào ở cụm xoay?

GAAD-150-ASF-HUD sử dụng
double thrust bearing
tại swivel head.
Đây cũng là cấu hình được G-DOK
sử dụng trên GAAD-125.

GAAD-150 có khả năng tự căn hướng không?

Có.
GAAD Series sử dụng
hai trục xoay có bán kính khác nhau,
giúp cụm bánh tự căn chỉnh
theo hướng chuyển động
khi AGV chạy tiến,
chạy lùi hoặc đổi chiều.

GAAD-125 và GAAD-150 nên chọn loại nào?

Nếu tải khoảng 440kg/bánh
đã đáp ứng yêu cầu,
GAAD-125 giúp giảm đường kính
và chiều cao tổng.
Nếu cần tải cao hơn,
bánh 150mm và khả năng chịu tải
lên đến 630kg/bánh,
GAAD-150-ASF-HUD
là lựa chọn phù hợp hơn.

GAAD-150 có phải model tải cao nhất trong nhóm GAAD 75–150 không?

Có.
Trong nhóm GAAD-75,
GAAD-100,
GAAD-125 và GAAD-150,
model GAAD-150 có tải trọng
cao nhất với
630kg trên mỗi bánh.

Tại sao tải 4 bánh là 1.890kg thay vì 2.520kg?

G-DOK quy định tải khuyến nghị
theo công thức
Recommended Load = Load Capacity × 3.
Do đó với tải 630kg/bánh,
tải khuyến nghị cho hệ thống 4 bánh
là khoảng
1.890kg,
không tính đơn giản bằng 630 × 4.

Xem thêm các model GAAD Series

• 
  GAAD-75-ASF-HUD
  
  – bánh 75mm, tải 250kg/bánh.
• 
  GAAD-100-ASF-HUD
  
  – bánh 100mm, tải 310kg/bánh.
• 
  GAAD-125-ASF-HUD
  
  – bánh 125mm, tải 440kg/bánh.

Xem thêm bánh xe AGV và AMR

Tham khảo thêm các dòng bánh xe
chuyên dụng cho AGV,
AMR và xe tự hành tại

danh mục bánh xe AGV công nghiệp
.

Liên hệ tư vấn GAAD-150-ASF-HUD G-DOK

Để lựa chọn chính xác
bánh xe AGV GAAD-150-ASF-HUD G-DOK,
khách hàng nên cung cấp
tổng tải trọng AGV,
tải hàng tối đa,
số lượng bánh,
tốc độ di chuyển,
hướng vận hành,
kích thước mặt lắp,
chiều cao thiết kế
và điều kiện mặt sàn.

Đặc biệt với AGV tải nặng,
việc tính đúng tải động,
phân bố trọng lượng
và kích thước lắp đặt
giúp lựa chọn bánh xe phù hợp hơn
với kết cấu cơ khí
và điều kiện vận hành thực tế của hệ thống.